Rotary Encoder يا شفت انکودر (Shaft encoder) يک تجهيز نوري است که یک حرکت مکانیکی (خطی و دورانی) را به سیگنال الکتریکی تبدیل کرده تا بتوان مشخصه های متفاوتی را از آن سیگنال مورد استفاده قرار داد، یا به طور ساده تر انکودرها وسیله ای هستند که حرکت دورانی یا خطی را به سیگنال دیجیتالی ۰ یا ۱ تبدیل می کنند البته نا گفته نماند که بعضی از انکودر ها خروجی آنالوگ (۰ تا ۱۰ ولت و یا ۴ تا ۲۰میلی آمپر) دارند.مهندسان ابزار دقيق و اتوماسيون از اين تجهيز که در حقيقت ترانسديوسر زاويه است در کاربردهای فرآوانی که نياز به اندازه گيری دقيق گردش شافت ميباشد نظير روبوتيک ، دستگاه های CNC ، فيدبک کنترل دور موتور و…

انکودرها تغییرات مکان(Position)و جهت (Direction) را به سیگنال های الکتریکی ترجمه می کنند.در واقع انکودر حسگری هست که به محور چرخ ،چرخدنده و یا موتور وصل می شود و می تواند میزان چرخش را اندازه گیری کند ، با اندازه گیری میزان چرخش می توان جابجایی،سرعت،شتاب یا زاویه چرخشی را تعیین کرد.

کاربرد های ماژول سنسور چرخش – شافت انکودر – ROTARY ENCODER :

• اندازه گیری سرعت چرخش اشیا ، زاویه ، شتاب و اندازه گیری طول
• کنترل طول برش در ماشین های  برش
• ربات های مسابقات دانش آموزی

مشخصات فنی ماژول سنسور چرخش – شافت انکودر – ROTARY ENCODER :

• مدل : KY-040
• تغذیه : DC 5 V
• تعداد پالس به ازای دور : 20
• ابعاد : 2.5x 1.8 x3cm
• سازگار با پایه های برد بورد