این ماژول دارای یک عدد فرستنده ماورای صوت و یک عدد گیرنده ماورای صوت است که از این ماژول جهت تعیین مسافت با جسم روبرویی و با استفاده از امواج آلتراسونیک استفاده می گردد.
مشخصات ماژول اولتراسونیک فاصله سنج SRF04 :
- ولتاژ کاری : 5 ولت DC
- جریان مصرفی : 30 میلی آمپر
- حداقل مسافت قابل اندازه گیری : 3 سانتی متر
