این ماژول که به ماژون مادون قرمز FC-51 معروف است از دو عدد دیود فرستنده و گیرنده مادون قرمز در کنار هم و در بخش جلوی ماژول تشکیل شده است که این ماژول قرار گرفتن مانع در روبروی سنسورها را تشخیص داده و همزمان ال ای دی ای که بر روی ماژول قرار دارد روشن می شود. یک عدد پتانسیومتر نیز بر روی ماژول تعبیه شده که با چرخاندن آن می توان حساسیت تشخیص مانع یا فاصله سنسور تا مانع را با استفاده از آن تغییر داد. از این ماژول می توان جهت ساخت ربات تعقیب خط و تشخیص مانع یا بسیاری از پروژه های دیگر که با استفاده از آردوینو قابل انجام است استفاده نمود.
مشخصات ماژول فرستنده و گیرنده مادون قرمز :
- ولتاژ تغذیه ماژول : بین 3.3 تا 5 ولت DC
- محدوده تشخیص مانع : بین 2 تا 30 سانتی متر
- دارای پتانسیومتر جهت تغییر حساسیت سنسورها
- دارای آی سی LM393 جهت تعیین آستانه حساسیت سنسور
- دارای ال ای دی تشخیص مانع و ال ای دی نمایش روشن بودن ماژول
- سایز ماژول : 14*42 میلی متر
