پروژه ربات کنترلی بیسیم توسط ماژول های HMT و HMR

شما در این پروژه با نحوه ارسال اطلاعات به صورت بی سیم با استفاده از ماژول های قدرتمند HMT و HMR و همچنین با درایور L298 و نحوه درایو کردن موتورهای DC آشنا خواهید شد و قادر خواهید بود با تغییر سورس این پروژه, مدارهایی از قبیل کنترل لوازم برقی منزل به صورت بیسیم, ارسال دمای محیط به صورت بیسیم و … را طراحی نمایید.

این پروژه از دو بخش تشکیل شده :  ۱- مدار فرستنده  ۲- مدار گیرنده

در مدار فرستنده ۳ عدد کلید فشاری تعبیه شده که با فشردن هر کدام از کلیدها, یکسری از اطلاعات از قبل تعیین شده برای مدار فرستنده و گیرنده از طریق ماژول HMT ارسال می شود و پس از دریافت اطلاعات ارسالی از سوی مدار فرستنده توسط گیرنده و توسط ماژول HMR, اطلاعات پردازش شده و فرمان های مورد نظر اجرا می گردد.

شما توسط این ۳ کلید قرار داده شده در مدار فرستنده قادر خواهید بود ربات را از راه دور به ۳ جهت جلو, چپ و راست به صورت بیسیم هدایت نمایید و تا زمانی که هر کدام از کلیدها را فشار دهید ربات عملیات مربوط به آن کلید را اجرا کرده و با برداشتن دست خود از روی کلید, ربات می ایستد. درواقع ربات به صورت لحظه ای عمل می کند.